admin

Апдейт полетного контроллера Naza M Lite до Naza V2

Читали блог: 136 Создано: 23-4-2019 19:40 |Личные категории:Самоделкин

Уже сейчас не секрет, что модуль контроллера NAZA M Lite и Naza V2 физически идентичны и различаются лишь прошивкой, однако, в Naza-M v2 Assistant лайт-версия просто так не определится из-за несоответствия серийного номера. Есть проверенный многими способ обойти это программное ограничение, а кроме этого получим:
  • возможность автовозврата в точку взлета при потере связи без настройки FailSafe на приемнике
  • улучшенное позиционирование GPS (и другие полетные алгоритмы), термокомпенсацию при снятии данных с датчиков (датчики перестают “плыть” при различных температурах)
  • поддержку октокоптеров
  • возможность подключения устройств по шине CAN, таких как iOSD, подвес DJI Zenmuse (используя модуль PMU V2)
  • автономный полет по точкам маршрута  используя DJI модем передачи данных
  • все остальные особенности NAZA M V2

Немного терминологии
NAZA M Lite IMU
NAZA M Lite PMU
NAZA M Lite LED

Перед началом

Во время обновления будет использоваться 80 порт, и чтоб прошивка прошла успешно, порт не должен быть занят другими процессами, поэтому рекомендуется закрыть все браузеры, веб серверы, скайп и т.д.

Приступим (особое внимание пунктам 10-11):

  1. Должен быть установлен DJI WIN Driver ZIP | EXE
  2. Так же должен быть установлен NAZA M Lite Assistant
  3. NAZA M V2 Assistant ZIP | EXE также желательно сразу установить, чтоб своевременно наблюдать результат прошивки
  4. К контроллеру NAZA должны быть подключены только модули светодиода (LED)  и питания (PMU)
  5. Нужно подать питание на контроллер через модуль питания (от аккумулятора или блока питания - 2S-6S)
  6. Убедимся, что NAZA M Lite Assistant нормально видит контроллер
  7. Закрываем ассистент и запускаем файл Naza-upgrade_1.0.1 (разрешаем доступ, если брандмауэр спросит)
  8. Следуя инструкциям, запускаем ассистент Lite, автоматически моментально должно появиться предложение апдейта прошивки (иногда необходимо перейти во вкладку “Upgrade”), если этого не произошло - убедитесь в доступности порта 80 (о чем писалось перед пошаговой инструкцией) или перезагрузите контроллер (отключить питание и подать его заново).
  9. Подтверждаеми ждем завершения процесса
  10. Далее следуя инструкциям перезагружаем Назу и запускаем ассистент уже Назы V2. Убеждаемся, что контроллер нормально видится и определяется в качестве NAZA V2. Кроме того, сразу появится всплывающая подсказка откалибровать датчики IMU - НИЧЕГО НЕ ДЕЛАЕМ (см. след. пункт)
  11. Отключаем IMU от компьютера и светодиода с модулем питания и кладем его в холодильник (не в морозильную камеру) на 20-30 минут. Зачем: в прошивке V2 присутствует функция термокомпенсации. В процессе прошивки модуль нагрелся, а остывать при комнатной температуре будет долго, т.к. внутри пластикового корпуса модуль надежно защищен от вибраций и в т.ч. теплоизолирован. Если приступить к калибровке без охлаждения, то в будущем время инициализации перед полетом будет увеличено на длительность нагрева до температуры во время калибровки
  12. Достаем IMU из холодильника, подключаем как ранее и выполняем калибровку датчиков (во время процесса желательно не оказывать физических воздействий-вибраций на поверхность, на которой лежит IMU)
Готово!

Отлично

Хорошо

Средне

Плохо

Ужасно
Комментарий (0 Ответы)

facelist

Вы должны авторизироваться, чтобы оставлять комментарии Войти | Регистрация

Сектор творческих людей
Горячая линия

638638758

С понедельника по воскресенье с 9:00 до 23:00

Обратной связь

admin@artace.ru Онлайн

QR-код

Powered by Discuz! X3.4© 2001-2021 Comsenz Inc.